提到行星減速器，相信很多朋友們都不陌生，每一個行星減速器上面都會有輸入端和輸出端。當輸出端的額定扭矩為負2%，輸出端口就出現一個微小的角位移。這個角位移就被稱之為回程間隙。那么，如何消除行星減速機的齒輪間隙呢？

一、齒輪間隙的檢測方法

想要有效的消除行星減速機的齒輪間隙，那么就必須要掌握相應的檢測方法，在檢測之前可以根據實際情況來安裝合適的齒輪，然后確保其中一個齒輪不能固定轉動。

1、使用塞尺塞緊齒輪間隙，如果齒輪間隙剛好能夠塞緊的讀數，就是齒輪間隙的具體數值。

2、使用百分表進行測量，當百分表靠近齒輪中段的齒頭處時，旋轉活動的齒輪，這時候所測出來的數值也是間隙的數值。

二、如何消除齒輪間隙？

想要有效的消除齒輪間隙，那么就可以通過增加墊片的厚度來進行調整。

最后提醒大家，由于齒輪間隙會直接影響到行星減速機的精度，因此為了能夠確保行星減速機的精確度提升，就必須要消除齒輪間隙，這樣一來才能夠達到更好的效果。